Андрей Семёнович Тарханов родился 13 октября 1936 года в деревне Аманья Кондинского района в семье охотника-манси. Андрей Тарханов окончил Ханты-Мансийское национальное педагогическое училище, Высшие курсы сценаристов и режиссёров при Союзе кинематографистов СССР и Высшие литературные курсы Союза писателей при литературном институте им. А. М. Горького. Учился в Ленинградском педагогическом институте им. А. И. Герцена.
Андрей Тарханов – почётный житель города Ханты-Мансийска, награждён орденом «Дружбы народов», в настоящее время является вице-президентом межокружной Ассоциации финно-угорских писателей.
Автор многих сборников стихов, в их числе «Первая завязь», «Зеленый дождь», «Утренний лыжник», «Морошковое лето», «Храм милосердия», «Пасхальный день», «Плач неба». Его стихи переводились на болгарский, венгерский, киргизский, чешский, украинский, финский языки.